一、AGV 是怎么使用的?

　　1. 使用前準備

　　場地規劃：明確 AGV 行走路線、交叉點、裝卸點、避讓區

　　地面條件檢查：地面平整、無明顯坑洼、油污和大面積反光

　　載具與載荷匹配：確認 AGV 額定載重 ≥ 實際貨物重量(含托盤、夾具)

　　系統對接：與 WMS / MES / ERP 做好任務下發與狀態回傳

　　這一階段做不好，后面再調 AGV 基本都是“救火”。

　　2. 路線與導航設置

　　根據不同導航方式，使用重點略有不同：

　　磁條 / 磁釘 AGV：

　　路線一旦鋪設，穩定性高

　　變更路線成本較高，適合流程固定的產線

　　二維碼 AGV：

　　地面貼碼，定位精度高

　　需注意二維碼清潔、磨損情況

　　激光 SLAM / 視覺 AGV：

　　不依賴地面改造，靈活性最高

　　對環境變化、反光、遮擋更敏感

　　3. 任務下發與運行流程

　　常見操作流程：

　　在調度系統或上位系統中創建運輸任務

　　系統自動分配空閑 AGV

　　AGV 按路線行駛 → 到達裝貨點

　　自動或人工完成裝/卸

　　AGV 返回待命區或執行下一任務

　　日常使用中，大多數操作人員只接觸：

　　啟停按鈕

　　急停按鈕

　　簡單任務確認界面

　　4. 充電與待機管理

　　自動充電：電量低于閾值自動回充(最常見)

　　人工換電：適合多班制、重載工況

　　無線充電：維護少，但對位置精度要求高

　　良好的充電策略，能直接影響 AGV 出勤率。

　　二、AGV 使用中的關鍵注意事項

　　1. 人機混行安全，是第一原則

　　不要把 AGV 當“會躲人的叉車”

　　避免人員長時間站在 AGV 路線上

　　交叉口、轉彎處要設置警示標識、聲光提醒

　　再智能的 AGV，也要按“它可能突然停車”來設計流程。

　　2. 貨物與托盤規范化

　　常見問題幾乎都和“貨不規范”有關：

　　貨物偏載、超高、超寬

　　托盤破損、尺寸不統一

　　貨物底部與頂升機構不匹配

　　建議：

　　統一托盤規格

　　裝載中心盡量居中

　　超規格貨物單獨設流程

　　3. 路線和地面維護不能忽視

　　地面油污、水漬會影響制動和定位

　　磁條、二維碼需要定期巡檢

　　SLAM AGV 要避免隨意堆放新物料、立高反光物

　　4. 不要頻繁“人為干預”

　　頻繁推車、拖車、強行移位，會導致定位漂移

　　非必要不要手動“拉走”AGV

　　報警先看提示，再決定是否人工介入

　　5. 急停不是“暫停鍵”

　　急停是安全保護動作，不是日常操作

　　急停后要按規范復位、確認環境再啟動

　　頻繁急停會影響設備壽命和系統穩定性

　　6. 網絡與系統穩定性

　　無線網絡中斷是 AGV 停滯的常見原因

　　生產區要保證 Wi-Fi/5G 覆蓋與漫游質量

　　系統升級、參數修改要避開生產高峰

　　三、不同應用場景下的使用側重點

　　倉儲物流

　　重點：路徑規劃、避讓效率、充電策略

　　注意：高峰期任務擁堵、交叉口調度

　　生產線配送

　　重點：節拍匹配、對接精度

　　注意：臨時改線、人工干預對穩定性的影響

　　重載/大件運輸

　　重點：載重裕量、制動距離

　　注意：坡道、轉彎半徑、地面承載力

　　四、現場管理上的實用建議

　　給 AGV 路線“畫線”或標識出來，讓人一眼就知道

　　制定AGV 使用SOP，新員工必須培訓

　　定期做“故障復盤”，別只修車不改流程

　　把 AGV 當成“系統設備”，而不是一臺獨立的小車

　　AGV 用得好不好，不在“車有多智能”，而在“場地、流程、人員、規范是否配套”。